自适应控制是指当计算机控制设备工作时，因机件或其他外部因素引起的输入或输出数据信号偏差会影响设备的工作性能，从而需要对数据进行重新标定，最终使计算机控制精度达到最佳的一种控制方式。如果计算机有了自适应能力，它就能不断地随着机件的磨损修正控制信号，在一定的范围内不断地寻找最佳工作点。

     自适应的物理原理是计算机内的随机存储器（RAM）的作用:当控制单元工作时，微处理器随时能从RAM中读取信息，也可以将信息写入RAM中或将信息从RAM中清除。当RAM断电后，RAM中储存的信息将自动清除。所以，随机存储器RAM在汽车控制单元中一般用于自适应控制（常称为自学习功能）。维修中经常采用拆电瓶负极断电的方法,来清除RAM内储存的信息以清除自适应值.这样做的原因是因为汽车专用的控制单元在设计时设有两路电源:一路为点火开关控制,负责控制单元的工作和休眠状态;另一路为常火线,负责对控制单元中RAM提供储存信息的电源.断电RAM的信息即被清除。

    但是,有一部分车型断电后自适应值清除不掉,如红旗车清洗节气门后虽然断电,但怠速仍会高居不下;大众车系清洗节气门后,怠速高且不稳,此时必须用解码器清除自适应值:01-04-00然后01-04-060重新设定。

    自适应控制应用范围很大,我们在此详细的讲讲.发动机中的喷油嘴是个重要的元件,它的工作性能直接影响发动机的运行工况.当喷油嘴的喷孔被杂质和积碳堵塞后,喷油量将会减少,从而导致混合气偏稀.当氧传感器检测到混合气偏稀的信号后,发动机控制单元会根据氧传感器的反馈信号不断地延长喷油时间,以满足发动机正常工作的需要(发动机最佳混合比为14.7:1).如果车辆长期以次状态继续行驶,喷油嘴堵塞程度会进一步加重,此时发动机控制单元会把修正范围加大,使喷油时间继续延长.当达到一定范围时,控制单元会纪录”混合比超出极限”的故障码.这时用解码器查看数据流，可以看到适应值已达到极限，此时我们必须对喷油嘴进行清洗。可清洗后因为发动机控制单元不知道我们所做的工作，它还会按照原来的喷油时间执行喷油指令。此时就会出现问题，由于发动机控制单元不能马上适应到最佳喷油状态，车辆在初期行驶时，驾驶员会感觉到发动机加速不畅，怠速粗暴且油耗也会真增高。一般车辆在行驶几十公里后，待发动机控制单元刷新了信息后，这种现象会逐渐消失。此时，我们再观察数据流看到的是已改变后的适应值。

    请看一个案例：宝来1.8T轿车，ASR灯时常亮起，解码器读码：16486（空气流量计G70信号太小）。分析原因：G70信号太小表示进气量不够，一般为节气门脏的原因。01-08-003看节气门开度为3.7%，正常值为0.2%～4.0%，此车的数据在上限范围内，故清洗节气门。然后连接解码器01-04-060基本设定完成,怠速时读数据流为0.8%,故障排除.我们看到的数据流就是自适应值,基本设定也叫初始化,节气门清洗后对电脑的控制程序进行初始标定,启用PRAM（只读存储器）内初始的程序。

    如前所说，捷达、宝来等大众车系清洗节气门后可用解码器清除RAM中的信息使其重新适应，但有的车完成了清除程序仍然改变不了适应值（如喷油时间具高不下）造成怠速偏高，拆电瓶也解决不了，这时也需跑几十公里来适应。

    自适应在自动变速箱控制系统的使用也很多,摩擦片正常使用一段时间后间隙会大起来,那么,离合器或制动器的结合时间就会变长,这样的结果是换档冲击变大,舒适性变差.这时变速箱控制单元会根据换档时间进行自适应,改变换档压力以适应机械的磨损.当适应值达到极限时有些车会产生故障记忆,如别克4T65-E变速箱有TDC P1811(最大适配值和换档时间过长).,清除适应值须用TECH2执行Clear TAPS功能。

    变速箱控制系统的适应值在变速箱大修后需清除掉，否则，变速箱的工作就会不正常，造成换档粗暴，舒适性变差。这时我们必须执行自学习程序，相关自学习的方法大家可多多收集实际中便于使用。有些变速箱有特殊要求如飞度CVT断电后需对起步离合器进行初始化设定。
 
    自适应在车身系统中的应用也较广泛，自动电动窗、自动天窗、自动大灯等，如果断电，其适应值便会清除，恢复后也需做初始化设定。

    我希望大家就自适应做一个总结，将知识系统化，便于实战。